Het geïllustreerde weekblad Timotheüs werd in 1895 beraamd door H.C. Voorhoeve en zijn zoon J.N. Voorhoeve. Zij kozen bewust voor een naam die meteen duidelijk maakt dat het om een christelijk weekblad gaat; Timotheüs betekent “vreze Gods” of “geëerd door God”. In de beginjaren richtte het blad zich op jongelui, maar vanaf circa 1900 groeide het uit tot een familietijdschrift. Tijdens het 25‑jarig jubileum prees minister J.Th. de Visser de redactie omdat hij nooit een nummer terzijde legde zonder dat hij er iets fris en zinvol uit had gehaald.
Het tijdschrift verscheen aanvankelijk één keer per week en later soms als maandblad. Het liep van oktober 1895 tot mei 1941 en, na een onderbreking tijdens de Tweede Wereldoorlog, opnieuw van augustus 1945 tot 1955. Door de jaren heen werden honderden nummers en vele gebonden jaarboeken uitgegeven, die nu geliefd zijn onder verzamelaars van historische tijdschriften.